Ouhud GmbH
Düsseldorf, Deutschland
Ouhud entwickelt individuelle Software, CRM-Systeme und KI-Automatisierung für Unternehmen in Deutschland und der Schweiz.
Geteilte Stelle
Senior C/C++ Engineer (m/w/d) — Robotik & Embedded Systems
Du entwickelst hochperformante Software für robotische Systeme, Sensorik und industrielle Steuerungen. Du arbeitest an der Schnittstelle zwischen Hardware und Software und bringst tiefes Verständnis für Echtzeit-Anforderungen mit.
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Ouhud Digital GmbH
Zürich, Schweiz
Ouhud Digital entwickelt individuelle Software, CRM-Systeme und KI-Automatisierung für Unternehmen in Deutschland und der Schweiz.
Ref. OUH-EMB-2503
Senior C/C++ Engineer (m/w/d) — Robotik & Embedded Systems
Du entwickelst hochperformante Software für robotische Systeme, Sensorik und industrielle Steuerungen. Du arbeitest an der Schnittstelle zwischen Hardware und Software und bringst tiefes Verständnis für Echtzeit-Anforderungen mit.
Deine Aufgaben
- Entwicklung performanter C++-Anwendungen für Robotik und Embedded-Plattformen
- Konzeption von Echtzeit-Steuerungen, Treibern und Hardware-Abstraktionsschichten
- Integration von Sensoren, Aktoren und Bus-Systemen (CAN, Modbus, EtherCAT)
- Performance-Profiling, Memory-Optimierung und Multithreading
- Technische Architektur und enge Zusammenarbeit mit Hardware-Engineers
- Aufbau und Pflege automatisierter Test-Pipelines für Embedded-Targets
Dein Profil
- Abgeschlossenes Studium der Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbare Qualifikation
- Mindestens 5 Jahre Erfahrung in moderner C++-Entwicklung (C++17/20)
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
- Tiefe Kenntnisse über Multithreading, Concurrency und Lock-Free-Datenstrukturen
- Erfahrung mit Echtzeit-Betriebssystemen (RTOS, Linux mit RT-Patch) und Embedded-Targets
- Sicherer Umgang mit CMake, GCC/Clang, GDB und Cross-Compilation
- Erfahrung mit Profiling-Tools (Valgrind, perf, gprof) und Debugging eingebetteter Systeme
- Kenntnisse in Treiberentwicklung, Bus-Systemen oder Sensor-Fusion
- Erfahrung mit ROS 2, Gazebo oder anderen Robotik-Frameworks
- Python für Test-Automation und Tooling
- Strukturierte, saubere Arbeitsweise mit Fokus auf Stabilität und Wartbarkeit
Wünschenswert
- MATLAB/Simulink für Modellierung und Reglerentwurf
- Kenntnisse in funktionaler Sicherheit (ISO 26262, IEC 61508)
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